Bir tekjeli we iki tekjeli dizaýn

Raf we ştiftli hereketlendirijiler çyzykly güýji aýlanma momentine öwürmek üçin beýleki öwrülişik mehanizmlerine garanyňda iň giň moment we aýlanma diapazonlaryny hödürleýär. Ol ýokary mehaniki netijelilige eýedir we olaryň öndürip bilýän momentleri birnäçe Nm-den birnäçe müňlerçe Nm-e çenli üýtgeýär.

Şeýle-de bolsa, reýka we ştift dizaýnynyň mümkin bolan bir kemçiligi yza serpikdirişdir. Yza serpikdiriş reýka we ştift dişlileri doly deňleşdirilmedik mahaly we her bir dişli birikme arasynda kiçi boşluk bolanda ýüze çykýar. Bu deňleşdirilmezlik hereketlendirijiniň ömrüniň dowamynda dişlileriň aşynmagyna sebäp bolup biler, bu bolsa öz gezeginde yza serpikdirişiň artmagyna getirýär.

Iki gatly reýka bloky dişliniň garşy taraplarynda iki reýkany ulanýar. Bu garşy güýç sebäpli yza serpikmegi aradan aýyrmaga kömek edýär, şeýle hem blokyň çykyş momentini iki esse artdyrýar we ulgamyň mehaniki netijeliligini ýokarlandyrýar. 3-nji suratda görkezilen iki gatly hereketlendirijide gapdaldaky iki kamera basyşly howa bilen doldurylýar, bu bolsa porşenleri merkeze iterýär we porşenleri başlangyç ýagdaýyna getirmek üçin merkezdäki kamera öz gezeginde basyşly bolýar.

Funksiýa

Reýka we ştiftli pnewmatik aktuatorlar bir hereketli ýa-da iki hereketli bolup biler. Şeýle hem, bu aktuatorlaryň köp sanly duraklamalary üpjün etmegi mümkin.

Bir gezek hereket edýän we iki gezek hereket edýän

Bir hereketli hereketlendirijide howa porşeniň diňe bir tarapyna berilýär we porşeniň diňe bir ugurda hereket etmegine jogapkärdir. Porşeniň ters ugurda hereketi mehaniki ýaz arkaly amala aşyrylýar. Bir hereketli hereketlendirijiler basylan howany tygşytlaýarlar, ýöne işi diňe bir ugurda ýerine ýetirýärler. Bir hereketli silindrleriň kemçiligi, garşylykly ýaz güýjünden gelip çykýan doly hereketde çykyş güýjüniň deňsizligidir. 4-nji suratda bir hereketli iki reýkaly pnewmatik aýlawly hereketlendiriji görkezilen.

Iki taraply hereketlendirijide howa porşeniň (porşenleriň) iki tarapyndaky kameralara berilýär. Bir tarapdaky ýokary howa basyşy porşeniň (porşenleriň) beýleki tarapyna geçmegine sebäp bolup biler. Iki taraply hereketlendirijiler işiň iki tarapda hem ýerine ýetirilmeli bolanda ulanylýar. 5-nji suratda iki taraply hereketlendiriji iki reýkaly pnewmatik aýlawly hereketlendiriji görkezilýär.

Iki taraply täsirli silindrleriň artykmaçlyklarynyň biri doly aýlanma diapazonynda üýtgewsiz çykyş güýjidir. Iki taraply täsirli silindrleriň kemçilikleri, iki tarapda hereket etmek üçin basylan howanyň zerurlygy we elektrik togunyň ýa-da basyşyň kesilmegi ýagdaýynda kesgitlenen pozisiýanyň ýoklugydyr.

Köp sanly ýerleşdiriş

Käbir reýka we ştift görnüşli hereketlendirijiler portlardaky basyşy dolandyrmak arkaly aýlanma aralygynda birnäçe pozisiýada durup bilýärler. Duralga pozisiýalary islendik yzygiderlilikde bolup biler, bu bolsa hereketlendirijiniň aralyk duralga pozisiýasyny saýlama görnüşde geçmegine mümkinçilik berýär.

Syýahat togtadyjy boltlar

Hereketlendirijiniň korpusynyň gapdalynda hereketlendirijiniň boltlary ýerleşýär (6-njy suratda görkezilişi ýaly) we pinion dişlisiniň aýlanmagyny içerden çäklendirmek arkaly porşenleriň uçlarynyň ýerleşýän ýerlerini sazlamaga mümkinçilik berýär. Hereketlendirijini gurnaýan wagtyňyz, hereketlendirijiniň iki boltyny hem hereketlendirijiniň gapagyna degýänçä hereketlendiriň. Ýokarda görünýän pinion oýugy hereketlendirijiniň korpusynyň uzynlygyna parallel bolýan ýagdaýa öwrülýänçä, çep hereketlendirijiniň boltyny burup dowam ediň.